OpenClaw 调用 Claude Code和Codex
简介
OpenClaw 调用 Claude Code和Codex
ACP (Agent Client Protocol) 配置完整指南
📖 什么是 ACP?
ACP (Agent Client Protocol) 是一个开放协议,用来规范 AI Agent 与代码编辑器/IDE 之间的通信方式。它类似于 Language Server Protocol (LSP),但专注于 AI 代理的集成,帮助开发者在不同编辑器中使用各种 AI 工具,而无需为每个组合构建自定义适配器。
为什么需要 ACP?
在没有 ACP 之前,每个 AI Agent 想接入某个 IDE,都需要单独开发适配器:
- Claude Code 要写一套适配器
- Cursor 要写一套适配器
- Windsurf 也要写一套适配器
这导致重复造轮子,而且一旦 Agent 更新,适配器还得跟着改。
ACP 的核心思路: 定义一套标准的通信协议,任何 Agent 只要实现了 ACP Server,任何 IDE 只要实现了 ACP Client,两者就能直接对接。
🚀 场景一: OpenClaw 中配置 ACP 调用 Claude Code 和 Codex
前置条件
- OpenClaw CLI: 已安装并配置
- Claude Code CLI (可选): 如果要调用 Claude Code
- Codex CLI (可选): 如果要调用 Codex
- Node.js: v16 或更高版本
配置步骤
第一步:安装 acpx 插件
openclaw plugins install @openclaw/acpx
第二步:配置 OpenClaw
使用命令行配置:
# 启用 acpx 插件
openclaw config set plugins.entries.acpx.enabled true
# 设置权限模式(自动批准所有操作)
openclaw config set plugins.entries.acpx.config.permissionMode approve-all
# 启用 ACP 功能
openclaw config set acp.enabled true
openclaw config set acp.dispatch.enabled true
openclaw config set acp.backend acpx
# 设置默认 Agent
openclaw config set acp.defaultAgent claude
或者直接编辑 ~/.openclaw/config.json:
{
"plugins": {
"entries": {
"acpx": {
"enabled": true,
"config": {
"permissionMode": "approve-all"
}
}
}
},
"acp": {
"enabled": true,
"dispatch": {
"enabled": true
},
"backend": "acpx",
"defaultAgent": "claude"
}
}
第三步:重启 Gateway
# 重启 OpenClaw Gateway 使配置生效
openclaw restart
第四步:验证配置
# 检查 ACP 状态
/acp doctor
# 启动一个持久化的 Claude 会话
/acp spawn claude --mode persistent --thread auto
使用方法
方法一:直接对话
你: "用 Claude Code 帮我重构这个函数"
OpenClaw 会自动走 ACP 路由到 Claude Code(如果你配置了 acp.defaultAgent: claude)。
方法二:手动 spawn 会话
/acp spawn claude --mode persistent --thread auto
然后在同一 thread 里继续对话,所有内容会发给 Claude Code。
方法三:用 sessions_spawn 工具
{
"task": "帮我写个测试",
"runtime": "acp",
"agentId": "claude",
"thread": true,
"mode": "session"
}
常用 ACP 命令
| 命令 | 作用 |
|---|---|
/acp status |
查看当前会话状态 |
/acp steer <指令> |
发送 steer 指令给正在运行的会话 |
/acp cancel |
取消当前 turn |
/acp close |
关闭会话 |
关键点
⚠️ ACP 会话是非交互式的,所以 permissionMode: approve-all 是必须的,否则写文件/exec 命令会失败。
⚠️ ACP Binding 目前不支持飞书
📋 ACP 配置快速参考
OpenClaw ACP 配置
# 安装插件
openclaw plugins install @openclaw/acpx
# 配置
openclaw config set plugins.entries.acpx.enabled true
openclaw config set plugins.entries.acpx.config.permissionMode approve-all
openclaw config set acp.enabled true
openclaw config set acp.dispatch.enabled true
openclaw config set acp.backend acpx
openclaw config set acp.defaultAgent claude
# 重启
openclaw restart
# 验证
/acp doctor

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